1X携手英伟达：人形机器人技术迎来重大突破

1X联合英伟达发力，人形机器人核心技术实现里程碑式重大突破

在旧金山 1X Technologies 总部，一场具有历史性意义的场景正在上演。人形机器人 NEO Gamma 将一件特制的黑色皮衣递交给英伟达 CEO 黄仁勋，这一看似平常的举动，实则背后蕴含着机器人技术与人工智能融合发展的重大突破。这场发生在 2025 年 GTC 大会后的特别会面，既展示了人形机器人交互能力的显著提升，也标志着 1X 与英伟达的战略合作进入了实质阶段。

从 “皮衣传递” 见证具身智能飞跃

这件由加州设计师品牌 ERL 打造的定制皮衣，胸前镶有英伟达 Logo，背后是放大版刺绣标志，巧妙融合了黄仁勋的标志性着装风格与前沿科技元素。NEO Gamma 能成功完成这一交互，依靠多项核心技术突破。在动作执行上，机器人需精准抓取、控制力度并规划路径。借助 1X 研发的视觉操控模型，NEO Gamma 可从原始传感器数据直接预测动作轨迹，其神经网络架构实现了毫米级空间定位精度。传递时，通过触觉反馈系统实时调整抓握力度，确保皮衣既不被过度拉扯，又能稳定交接。这种交互能力源于 1X 与英伟达联合开发的 GR00T N1 基础模型。联合测试中，在 1X 员工家庭场景里，NEO 成功自主抓取杯子、双手传递并精准放入洗碗机。测试数据显示，机器人对不规则物体的抓取成功率提升至 98.7%，双手协同操作效率较前代产品提高 42%。

技术架构革新推动智能进化

双方合作关键在于构建完整技术生态闭环。1X 向英伟达开放独特的真实世界数据接口 —— 数据集 API，每秒可传输高达 2GB 环境数据，涵盖办公室与家庭场景的 3000 余种日常交互情境。配合每秒 5Hz 频率运行的推理 SDK，英伟达 GPU 能实现实时模型预测，将决策延迟压缩至 200 毫秒以内。这一数据闭环在三个层面创造价值：环境感知升级，通过机器人头部 4 方位麦克风阵列及波束成形与回声消除技术，语音指令识别准确率提升至 95.3%;运动控制优化，基于 GR00T 模型的动作空间建模，使机器人关节运动平滑度提升 60%;决策效率跃迁，利用英伟达 H100 Tensor Core GPU 的并行计算能力，复杂任务拆解速度提升 10 倍。在技术验证阶段，双方采用 “过拟合验证法”，将基线模型在小数据集上训练至过拟合，通过比对理论预测与实际执行偏差，成功将控制指令同步误差控制在 ±5ms 范围内，为后续大规模应用筑牢可靠性根基。

聚焦消费级市场实现突破

NEO Gamma 针对消费级市场核心需求进行升级，在三大维度取得跨越式发展。安全交互系统方面，采用柔性外壳材料，冲击吸收效率提升 70%;引入接触式力反馈机制，触碰检测响应时间缩短至 50ms;安全关节设计使意外碰撞力控制在 2N 以下。智能交互体系上，搭载自研 “伴侣” LLM 模型，支持长达 20 轮上下文对话;身体语言表达库包含 127 种预设动作模式;三扬声器系统实现 48kHz 高保真音频输出，语音自然度达 4.8/5。硬件可靠性上，传动系统寿命延长至 10000 小时，整机运行噪音降至 45 分贝，故障间隔时间提升 10 倍至 5000 小时。这些改进让 NEO Gamma 能无缝融入家庭环境。实测显示，在模拟家庭场景中，机器人可连续工作 8 小时，完成包括餐具整理、物品递送、语音交互等 12 类任务，任务完成率达 97.2%。

生态共建开启产业化新范式

1X 与英伟达的合作为人形机器人发展开辟新思路，通过构建 “数据 - 算法 - 硬件” 三角飞轮：英伟达 GPU 提供每秒 200 万亿次运算的强大算力;1X 的真实场景数据池年增量达 1PB 级别;双向技术反馈将模型迭代周期缩短至 3 个月。这种协作成效显著，在开放日演示中，NEO Gamma 展现出惊人多任务处理能力，能在整理餐桌时回答用户咨询，还能同步播放背景音乐。这依托英伟达 Orin 计算平台多核架构，可实现 8 个 AI 模型并行推理。行业分析师认为，此次合作价值不仅在于技术突破，更在于建立了 “场景定义需求 - 需求驱动研发 - 研发反哺生态” 的良性循环。与其他厂商单一技术路线相比，1X - 英伟达联盟优势独特：数据获取覆盖家庭 / 办公双场景;技术整合从芯片层到应用层垂直优化;商业化路径是消费级与行业级市场同步渗透。

展望未来：具身智能重塑生活

当 NEO Gamma 在演示中流畅完成洗碗任务时，现场工程师指出，这个动作包含 37 个控制节点，涉及 12 组传感器数据实时融合，背后是超 500 万次模拟训练和 3000 小时真实场景测试的积累。展望未来，1X 规划技术路线图：2026 年实现 10 万台级量产能力;2027 年推出情感交互模块;2028 年达成完全自主决策能力。值得注意的是，NEO Gamma 音频系统预留扩展接口，其骨盆部位低音单元不仅能播放音乐，未来还可通过振动传感识别地面材质，使机器人自动调整步态应对不同家居环境。1X 与英伟达的携手合作，正为人形机器人技术发展带来前所未有的变革，未来充满无限可能。

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